مقدمة

وفقا لمتطلبات نظام الجمعية التكنولوجيا ، AGV المستخدمة في السيارات الشاسيه خط السلطة العامة ، المحور الخلفي العامة جسم السيارة يمكن تقسيمها إلى نوعين : رفع مزدوج العامة AGV ، رفع مزدوج العامة AGV . قوة الجمعية ، الجمعية تعليق خلفي و جسم السيارة يتم تجميعها على التوالي . نوعين من عغف متزامن مع وظيفة تتبع دينامية ، والتي يمكن تحقيق دينامية الجمعية السلطة العامة المحور الخلفي الجمعية في أي محطة في الجمعية الباب .

طرق الملاحة تعتمد على الملاحة المغناطيسي ، وتغيير مسار الشريط المغناطيسي الملاحة يمكن أن تتكيف مع متطلبات عملية الإنتاج . AGV تشغيل الطريق هو حلقة مغلقة تشغيل الطريق ، الذي ينقسم إلى الجمعية الباب ، الباب الجانبي وغير الجمعية الباب . في الجمعية الباب ، عغف و تعليق سلسلة تعمل بشكل متزامن ، والتي يمكن أن تجعل السلطة العامة المحور الخلفي العامة جنبا إلى جنب مع الجسم الأبيض في نفس الوقت . حساب كمية AGV حسب الناتج ، وقت التجميع و AGV مؤشر الأداء يمكن أن تلبي متطلبات الإنتاج الإيقاع .