دينامية نظام التسوية وقد تم تطبيقها في العديد من المجالات ، مثل الهبوط الذكي ، نقل السرير ، السفينة منصة مستقرة ، سيارة تحمل الأسلحة ، منصة العمل الجوي ، والمركبات الطبية ، السفينة الطبية والبحرية منصة العمل .

في دينامية نظام التسوية ، التسوية تحكم يستقبل المعلومات من زاوية الميل الطولي والعرضي زاوية الميل الناتج من أجهزة الاستشعار ، بعد حساب التسوية الديناميكية الخوارزمية ، من خلال نظام القيادة للسيطرة على تمديد تراجع كل ساق ، مما يجعل من زاوية الميل الطولي والعرضي على منصة العمل تصل إلى مستوى الدقة المطلوبة ، هو المنطق المركزي وحدة المعالجة من النظام برمته . شيان Fangyuanming التكنولوجيا المحدودة ، التي أدخلت على وحدة تحكم الاستواء المنتجات باستخدام مدخلات الطاقة 28V ، واستخدام مريحة ، وموثوقية عالية ، والقدرة على التكيف البيئي ، وغيرها من الخصائص .

رسم خريطة التسوية الديناميكية

دينامية نظام التسوية يتكون أساسا من نظام نقل الدعم الميكانيكية ونظام التحكم . مع دينامية التسوية نظام ذكي الهبوط على سبيل المثال ، المكونات الرئيسية هي كما يلي :

( أ ) نظام نقل الدعم الميكانيكي للمنصة : يتكون أساسا من عدة اسطوانات كهربائية ( تتألف أساسا من جهاز إرسال ، جهاز تخفيض السرعة ) وثلاثة محركات هيدروليك؛

( ب ) تتألف أساسا من جهاز استشعار زاوية ميل واحد وثلاثة أجهزة قياس المسافة ( معدات الهبوط الذكية ) ؛

( ج ) نظام مراقبة : 1 وحدة تحكم التسوية ، 3 مكونات السائق ، التسوية لوحة التحكم ، مكونات الطاقة والكابلات وغيرها من المكونات .

المكونات الرئيسية مقدمة وظيفة :

1 ) لوحة التحكم التسوية : تستخدم لعرض المعلومات مع زر التشغيل ؛

2 ) الإستواء المراقب المالي : الإستواء المراقب المالي هو المسؤول عن تلقي تعليمات من لوحة التحكم الإستواء والتحليل ، وجمع المعلومات من أجهزة الاستشعار زاوية الميل و rangefinder ، والسيطرة على نظام التشغيل من خلال الحافلات أقل من الإستواء وسحب دعم العمل ، هو نظام كامل من وحدة المعالجة المركزية المنطق .

3 ) السائق : السائق يتلقى تعليمات من وحدة تحكم التسوية ، ويدفع المحرك لتدوير ، مما يجعل اسطوانة كهربائية كاملة من الإجراءات المنصوص عليها . المحرك يمكن أن تعمل بثبات في عزم الدوران ، سرعة الدوران ، موقف واسطة .

4 ) الميل الاستشعار : الميل الاستشعار هي واحدة من المكونات الرئيسية لنظام التسوية الديناميكية متعددة النقاط ، ودقة تركيب الكلمات تحديد دقة نظام التسوية متعددة النقاط . وفي الوقت نفسه ، فإن سرعة استجابة الميل الاستشعار هو أيضا عامل رئيسي في تحديد ما إذا كان النظام يمكن أن تكون مسطحة بسرعة .

5 ) rangefinder : تستخدم لقياس المسافة من الأرض إلى المعلومات ؛

6 ) محرك سيرفو : وحدة العمل المباشر ، التي تسيطر عليها الحركة من قبل السائق ، مع الفرامل الكهرومغناطيسية ، وتستخدم للسيارات قفل الذاتي ؛ محرك سيرفو التشفير مع القيمة المطلقة ، في الوقت الحقيقي التغذية المرتدة من اسطوانة كهربائية تشغيل المعلومات ؛

7 ) أسطوانات كهربائية : وحدة تنفيذ الإجراءات الميكانيكية ، التي تتألف أساسا من المخفض ، تؤدي المسمار ، واضعة ، ومفاتيح القرب ، الخ . وظيفتها هي أن دوران المحرك الناتج ، من خلال الحد من سرعة المخفض بعد انتقال السلطة إلى الرصاص المسمار ، ثم من خلال محرك الأقراص الدوارة في اسطوانة الكهربائية خط مستقيم يمتد و تراجع .

8 ) السلطة العامة : إمدادات الطاقة إلى المعدات الكهربائية مثل وحدة تحكم التسوية ، سائق ، الميل الاستشعار ، الخ .

الشكل 1 تكوين نظام التسوية الديناميكية

الشكل 2 العلاقة بين وحدة تحكم محرك سيرفو

ميزات المنتج

1 ، عملية بسيطة وسريعة

من خلال تشغيل لوحة التحكم ، ونظام يمكن التحكم تلقائيا ، ودعم الساق يمكن التحكم يدويا .

2 ، عرض حالة كاملة

وحدة تحكم مجموعات سلسلة من المعلومات التي يمكن أن تجعل من السهل على العملاء تصفح و فهم في الوقت الحقيقي نظام الدولة ذات الصلة المعلمات من الساقين أثناء التصحيح والتشغيل .

3 ، ومراقبة بسيطة ومرنة

المعلمات الداخلية من وحدة تحكم يمكن تعديلها لتتناسب مع مختلف الظروف والمتطلبات .

ودقة عالية ، عالية التردد

وحدة تحكم يستخدم خوارزمية التسوية الديناميكية جنبا إلى جنب مع شركة مستقلة اسطوانة الكهربائية المنتج ، يمكن أن تصل إلى أعلى مستوى من الدقة التسوية المستمرة ومستقرة في غضون 45 ' .

قواعد اختيار دينامية نظام التسوية

التكيف الذاتي الهبوط

طائرات الهليكوبتر هي نوع من الطائرات ذات الأجنحة الدوارة ، التي لديها خصائص المرونة والراحة في الإقلاع والهبوط ، لذلك يستخدم على نطاق واسع في القتال ، والتحقيق ، المضادة للغواصات ، والإنقاذ ، وهلم جرا . مقارنة مع الأرض تقلع وتهبط طائرات الهليكوبتر ، طائرات الهليكوبتر على متن السفن تحتاج إلى مواجهة أكثر تحديا دينامية سوينغ سطح السفينة ، مرة واحدة في سطح السفينة تهز بعنف أو الطيار فشل العملية ، فمن السهل أن يسبب الحوادث الأمنية . في الوقت الحاضر ، طائرة هليكوبتر الهبوط على متن السفن غالبا ما تستخدم نظام مساعدة هبوط الطائرة وطائرات الهليكوبتر مطابقة المقابلة ربط الأجهزة ، في حين أن تحسين السلامة ، ولكن في الوقت نفسه زيادة تعقيد هيكل الطائرة تحميل . ولذلك ، هذا المنتج يمكن أن تتكيف مع التضاريس التكيف الذاتي الهبوط بنشاط ، من أجل حل المشكلة الصعبة المتمثلة في هبوط طائرة هليكوبتر على متن السفن يتأرجح سطح السفينة .

التكيف الذاتي الهبوط يتكون من ثلاثة أرجل الدعم ، والتي تسمى الجبهة الهبوط

كل دعم الساق مدفوعة من قبل اثنين من أجهزة كهربائية اسطوانات . وحدة قياس بالقصور الذاتي يتكون من جيروسكوب ، التسارع ، والتي هي التي شنت على الجسم ، ويمكن استخدامها للكشف عن الميل والتسارع من الجسم في كل جانب من جوانب صعودا ، وردود الفعل هذه المعلومات إلى نظام التحكم . ثلاثة أجهزة قياس الأرض هي التي شنت في نهاية كل دعم الساق من الهبوط على التوالي ، والتي يمكن الكشف عن المسافة بين نهاية كل دعم الساق و نقطة محددة سلفا من الهبوط . التحكم في الحركة و أجهزة نظام القيادة هي جزء لا يتجزأ من الجسم للسيطرة على محرك سيرفو اسطوانة .

ذكي نقل السرير

نقل السرير التقليدية لا تملك وظيفة من الاستقرار الذاتي التلقائي رفع أثناء نقل أو نقل المرضى ، المرضى الذين يعانون من عدم الراحة الجسدية والإصابات الثانوية بسبب مشاكل النقل و المطبات . في الوقت الحاضر ، مع تطور التكنولوجيا و الروبوتات الذكية ، لدينا نقل ذكي السرير يمكن أن ندرك أن الطائرة على سطح الطريق وعرة أو تهز السفينة ، ويمكن تلقائيا ضبط الموقف والموقف من نقل السرير ، حتى أن الوقت في حالة مستقرة ، عند الحاجة ، يمكن أيضا تحقيق منصة رفع وظيفة .

والسفينة منصة مستقرة

وهي تستخدم أساسا في دينامية إطلاق صاروخ على سطح السفينة على سطح البحر و إطلاق الانتعاش .منتدى

4 - منصات العمل البحرية

عندما يعمل في البحر ، السفينة يتأرجح ويهز بسبب أمواج المحيط ، مما يؤثر على عملية الهندسة في البحر ، لذلك دينامية التسوية يمكن تطبيقها على منصة العمل في البحر ، والتي يمكن ضبط الموقف من منصة لتحقيق الاستقرار الذاتي .

• نظام التسوية

  [ اضغط على تحميل ]