استقامة آلةهو استقامة المعدات لمحات من المعادن ، والحانات ، الأنابيب ، والأسلاك ، الخ . استقامة شريط أو ما شابه يمكن تغييرها عن طريق الضغط على استقامة الأسطوانة . عموما هناك صفين من استقامة بكرات ، كميات متفاوتة . هناك أيضا اثنين من بكرات آلة استقامة ، اعتمادا على اثنين من بكرات ( وسط مقعر ، مغرق بكرات ) من زاوية الاختلاف في استقامة المواد بأقطار مختلفة . أنواع رئيسية من الضغط آلة استقامة ، والتوازن ، الأسطوانة استقامة آلة ، آلة استقامة الأحذية الدوارة ، عكس الانحناء آلة استقامة ، وهلم جرا .