الذراع الرأسي الرئيسي يقودها رف والعتاد آلية . الساعد يقودها حزام لمضاعفة السرعة .

مزايا

• كامل ذراع الروبوت هو صغير جدا في الارتفاع .

• نهاية الذراع أداة سرعة مضاعفة ، في / خارج الوقت القصير .

• عمودي السكتة الدماغية طويلة ، ومناسبة التراص البليت .

W833

عقد الجهاز و الشغل يمكن أن تصل إلى 15 كجم ( 33 رطل ) مع أقصى قدر من السكتة الدماغية العمودية 1 ، 800 ملم ( 71 " ) .

W843

هذا النموذج يعزز إلى حد كبير قوة الشعاع الرئيسي ، سوينغ الذراع يستخدم جدار مزدوج تعزيز هيكل التقويم ، أقصى قدر من الحمولة المنقولة 35 كجم ( 77 رطلا ) ؛ أقصى قدر من السفر العمودي يمكن 2 , 600 مم ( 102 ) ، الذي هو مناسبة التراص البليت على أرضية المحل .