fsu-armcar هو ذكي منصة متنقلة متعددة الاتجاهات التي وضعتها بكين هواكينغ رؤية التعليم والتكنولوجيا المحدودة منصة تتألف من جميع الاتجاهات نوع السيارة الروبوت مع ذراع الروبوت ، فضلا عن التدريب العملي على التطبيق الميداني ، والتي يمكن استخدامها في الكليات والجامعات جزءا لا يتجزأ من التدريس ، كلية المهارات المنافسة وغيرها من المناسبات .

1 - البنيوية

إن fsu armcar يتكون من سبائك الألومنيوم موصل ، وحدة القيادة ، وحدة التحكم الأساسية ، الذراع الميكانيكية ، آلة الرؤية وحدة وحدة السلطة ، حيث يتم تجميعها من قبل وحدات الألومنيوم العمود ، ومن ناحية المسمار والجوز .

2 - منصات متعددة

fs-u armcar الآلية الأساسية و السائق دعم متعدد منصة الوصول . cortex-m4 الوحدة الأساسية هي المسؤولة عن مراقبة وجدولة ، وتطوير اللغة الرئيسية هي ج / ج + + . آلة الرؤية الاعتراف وحدة هي المسؤولة عن جمع وتحليل الصور ، مع واجهة غنية المحتوى ، وتطوير اللغة الرئيسية هي micropython ، آلة الرؤية الاعتراف وحدة يقلل من صعوبة تطوير آلة الرؤية ، ويمكن بناء التطبيق بسرعة من خلال micropython اللغة .

3 - الفائدة

الذراع الروبوتية ، omnibearing منصة متنقلة ، آلة الرؤية الاعتراف وحدة محمولة على fsu armcar يمكن إكمال جزء من التعلم جزءا لا يتجزأ من الروبوت ، والحد بشكل كبير من صعوبة التنمية ، والتكيف مع تطوير رقاقة واحدة الحواسيب الصغيرة ، التحكم الآلي ، آلة الرؤية الأولية الذكاء الاصطناعي التعلم ذات الصلة . تعبئة الحماس للمطورين من خلال مكونات الروبوت ذات الصلة ، فهم أفضل الروبوت بالطبع .

4 - الانفتاح

fsu armcar نظام البرمجيات والأجهزة هي بنية مفتوحة ، يمكن للعملاء توسيع وتطوير الثانوية وفقا لاحتياجاتها الخاصة ، كل رمز ، نظام خوارزمية مفتوحة المصدر .

5 - الذكاء

من خلال منصة متنقلة متعددة الاتجاهات ، وأجهزة الاستشعار ، 6-dof الذراع الروبوتية ، آلة الرؤية الاعتراف وحدة ، fsu armcar يمكن تحقيق تتبع ، والاستيلاء على التعامل مع لون الاعتراف ، رمز شريط الاعتراف ، الاعتراف الشكل ، وهلم جرا .

6 - نطاق التكيف الواسع

مجموعة كاملة من الروتين التنمية ، وتوجيه المعلومات ، الروبوت الذكي يحتاج جميع أجهزة الاستشعار وتطوير الوثائق ، ومناسبة للاستخدام في التعليم الجامعي ، والتعليم المهني العالي ، ولكن أيضا يمكن أن تستخدم في الدراسات العليا في موضوع البحث العلمي منصة .

تجربة cortex-m4 منصة التنمية

بناء بيئة التطوير . stm32cubemx التطبيق ؛ غبيو المدخلات والمخرجات التجربة ؛ systick نظام القراد التجربة ؛ وارت المسلسل ميناء البيانات المرسلة والمستقبلة التجربة ؛ توقيت العد العالمي التجربة ؛ متعامد رمز القرص مدخلات اقتناء التجربة ؛ بوم العاصمة المحرك محرك التجربة ؛ د / ADC التجربة ؛ الحافلات I2C سائق التجربة ؛ الصبان المسلسل الطرفية تصميم ; ذاكرة الوصول المباشر التجربة ( DMA ) ؛ فلاش تخزين البيانات ؛ PID التحكم التكيفي التجربة ؛ mpu6050 DMP الثابتة الداخلية زرع القرار ؛ لقد اخترت عرض التجربة ؛ mpu6050 سائق التجربة ؛ qmc5883l سائق التجربة ؛ esp-32s واي فاي انتقال التجربة ؛

2 . آلة الرؤية جزء

بناء بيئة التطوير . بيثون بناء الجملة الأساسية ؛ [ لد ] ضوء ; مسلسل الاتصالات التجربة ؛ تجربة كشف الوجه . التلميذ الاعتراف التجربة ؛ لون تتبع التجربة ؛ علامة تتبع التجربة ؛ بار رمز الاعتراف التجربة وهلم جرا .

3 - ذراع ميكانيكية

بناء بيئة التطوير . stm32cubemx التطبيق ؛ غبيو المدخلات والمخرجات التجربة ؛ systick نظام القراد التجربة ؛ وارت المسلسل ميناء البيانات المرسلة والمستقبلة التجربة ؛ مناور السيطرة على التجربة .

4 . علامة وحدة البرمجة

بناء بيئة التطوير . stm32cubemx التطبيق ؛ مألوفة مع واي فاي وحدة في التعليمات . PWM سائق RGB مصباح ;

الروبوت نهاية التجربة

بناء بيئة تطوير الروبوت . عملية تطوير المركبات الذكية . السيارة الذكية تطوير التطبيقات بالتفصيل . 6 . درجة الحرية ذراع التحكم الميكانيكية ؛