روس ذراع الروبوت التنمية كيت ( fsu armrobot ) هو ذكي منصة متنقلة متعددة الاتجاهات التي أطلقتها بكين هواكينغ رؤية التعليم والتكنولوجيا المحدودة منصة تتألف من جميع الاتجاهات نوع السيارة الروبوت مع ذراع الروبوت ، فضلا عن التدريب العملي على التطبيق الميداني ، والتي يمكن استخدامها في الكليات والجامعات جزءا لا يتجزأ من التدريس ، كلية المهارات المنافسة وغيرها من المناسبات .

● البنيوية

• الفائدة

● جميع المصادر المفتوحة المصدر

• مجموعة واسعة من التكيف

• الذكاء

● يمكن أن تتدخل في العديد من المنصات

● تحسين المعلومات التقنية والدعم التقني

تجربة cortex-m4 منصة التنمية

غبيو المدخلات والمخرجات التجربة ؛ systick نظام القراد التجربة ؛ وارت المسلسل ميناء البيانات المرسلة والمستقبلة التجربة ؛ توقيت العد العالمي التجربة ؛ متعامد رمز القرص مدخلات اقتناء التجربة ؛ بوم العاصمة المحرك محرك التجربة ؛ د / ADC التجربة ؛ الحافلات I2C سائق التجربة ؛ الصبان المسلسل الطرفية تصميم ; ذاكرة الوصول المباشر التجربة ( DMA ) ؛ فلاش تخزين البيانات ؛ PID التحكم التكيفي التجربة ؛ mpu6050 DMP الثابتة الداخلية زرع القرار ؛ لقد اخترت عرض التجربة ؛ mpu6050 سائق التجربة ؛ qmc5883l سائق التجربة ؛ esp-32s واي فاي انتقال التجربة ؛ أ / د ADC التجربة ( اتفاقية مكافحة التصحر الكاميرا ) ؛

2 . فطيرة التوت

أوبونتو بيئة التطوير . openwrt بيئة التطوير لبناء التجارب . openwrt تجربة التنمية ؛ روس بيئة التطوير لبناء التجربة . روس نظام الإطار والمفاهيم الأساسية . روس عقدة الاشتراك وإرسال رسالة التجربة . روس نظام التواصل مع الشاسيه . لوحة المفاتيح التحكم مستكشف عدد موازنة السيارة . الحصول على معلومات مستكشف سيارة التوازن . تطوير جهاز استشعار ليزر ثنائي الأبعاد ؛ الروبوت حوض خريطة البناء والملاحة المستقلة ( ليدار ) ؛ OpenCV زرع التجربة ؛ OpenCV التسمية الاعتراف التجربة ؛ روس نظام محاكاة الروبوت بسيطة ؛

3 - ذراع ميكانيكية

بناء بيئة البرمجيات مناور . ذراع الروبوت والعتاد التوجيهية التكوين ؛ محاكاة ثلاثية الأبعاد ؛ تشغيل مناور مع تحريك . ذراع ميكانيكية الاستيلاء على المواد ؛

الروبوت نهاية التجربة

بناء بيئة تطوير الروبوت . عملية تطوير المركبات الذكية . السيارة الذكية تطوير التطبيقات بالتفصيل .